在實際的工業生產中，一般都是人工來檢測、測量和判斷類工作。但是由于視覺疲勞等因素，經常會產生一些誤差甚至錯誤。機器人視覺檢測系統就可以不知疲倦的運行下去。典型機器人視覺檢測系統的組成分：圖像采集部分、圖形處理部分、運動控制部分。

視覺系統組成

視覺系統一般由硬件和軟件組成。

硬件一般包含：相機、光源、圖像采集卡。

視覺軟件一般會安裝在PC端，或者集成在觸摸屏中。

關于機器視覺系統的應用

視覺系統主要應用主要有：檢測、識別、測量、定位等。

檢測：在相機范圍內的坐標和偏轉角度計算，提高產品檢測效率和減少人工失誤造成的浪費。

識別：通過掃描條形碼、二維碼、字符、顏色等，通過特征匹配識別。

測量：通過三角測量原理，通過反射物體表面的光線成像，測量物品的表面情況。

定位：通過在圖像識別系統對視野范圍內工件進行尋找，通過特征匹配進行定位，軟件進行判斷位置。

機器視覺檢測系統的優點

在智能制造生產過程中視覺檢測產品比人工檢測效率更高，準確性和穩定性更佳，擁有數字化管理、信息集成功能，避免人為的二次污染，避免對產品的直接接觸，可在惡劣環境中檢測，長期使用成本更低等優勢。在工業、農業、交通、醫學等等行業都獲得了廣泛的應用，可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。